Будем думать вместе. Я бы разделил послание условно на три части - большой символ с планетами, песочные часы и бесконечность, ракета и астрокарта.
Итак. Послание найдено в пирамиде, которая, вероятно, построена высокоразвитой цивилизацией. Она спрятала в ней камеру, к которой доступ простым смертным будет закрыт до того момента, как они достигнут достаточного уровня развития. Стало быть это послание потомкам от строителей. "Капсула времени".
Планеты, как вы поняли по схеме материков разные. Те, которые по вертикали - Земля, те, которые по горизонтали - Планета.
Можно заметить, что символ сам напоминает знак бесконечности, он замкнут, и движение из любой его точки приведет в конечном итоге в нее же. Мы тоже можем начать с любой. Начнем с Земли в самом низу. Стрелки нам показывают правильный ход по символу. Мы "движемся" к такому же изображению Земли, но уже с "ядерной пометкой". Стало быть, символ отражает ход истории, конкретно его вертикальная линия - история Земной цивилизации от зарождения до гибели в атомном пламени. (к символу сигнала я еще вернусь).
Что мы видим дальше. От погибшей Земли стрелка ведет к Планете, на линии присутствует "разрыв". Соотнеся это с информацией из сигнала можно утверждать, что земляне колонизировали Планету и стали на ней жить. История Планеты, при движении справа налево тоже кончается трагически Об этом говорят символы смерти, точную причину можно только предположить, хотя мы то знаем, что у них там было все не очень в порядке. Что мы видим дальше. Снова "разрыв" в символе и стрелка ведет нас… куда?
Теперь о знаке посередине. Символ немного сбил вас с толку, подразумевался не сам ретранслятор, а просто сигнал. Он удачно расположился в месте пересечений "истории" Земли и Планеты. Это место рандеву, именно здесь исторически произошел контакт между Землей и Планетой. Но как могли пересечься линии, которые пересечься не могли? Как мы могли их услышать? Ученые Фонда предполагали, что речь идет о временной аномалии.
В принципе, информации для верного вывода уже достаточно, но для подтверждения его размещен фрагмент 2, справа от главного символа. Песочные часы, находящиеся в постоянном движении, постоянно совершающие свой переворот для того, чтобы песок продолжал падать. Снова и снова. Знак бесконечности между двумя планетами - символ того, что они являются заложниками своего цикла, выхода из него нет.
Третий блок. Тут все предельно просто. Ракета, астокарта и изображение костра (символ дома, лагеря, привала). Это схема полета к Планете.
Если я вас только запутал - окончательный ответ под вторым спойлеом.